移動式塔式起重機根據行走裝置的不同可分為四種：軌道式、輪胎式、汽車式和履帶式。軌道塔式起重機的塔身固定在行走底架上，可在特殊設計的軌道上運行，穩定性好，帶載行走，工作效率高，因此在建筑安裝工程中應用廣泛。輪胎式、卡車式和履帶式塔式起重機都有無軌裝置，移動方便，但不能帶負荷行走，穩定性差，目前很少生產。
根據安裝位置的不同，固定式塔式起重機可分為附著式自升式和內爬式兩種。附著式自升式塔式起重機可隨建筑物的上升而上升，適用于高層建筑。建筑結構只承受來自吊車的水平荷載，便于附著，但結構用鋼較多。建筑內部(電梯井、樓梯間)，內部爬樓吊車爬樓帶一套支架和提升系統，提升起來比較笨重。然而，它占用較少的結構鋼材，不需要安裝基礎。所有的自重和負荷都由建筑物承擔。
俯仰變幅臂塔式起重機不是通過提升臂架來實現變幅的。其優點是：能充分發揮臂架的有效高度，機構簡單。其缺點是較小的振幅被限制在較大振幅的30%左右，不能完全靠近塔身。變幅時，載荷隨吊臂升降，不能帶載荷變幅。
小車變幅臂架塔式起重機通過安裝在水平臂架軌道上的小車實現變幅。其優點是：變幅范圍大，小車可帶負荷變幅接近塔身。其缺點是：吊臂受力復雜，對結構要求高，吊臂和小車在建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物屋頂高15-20米。
下回轉塔式起重機在下端設置回轉支承、配重等主要機構。其優點是：塔架彎矩小，重心低，穩定性好，安裝維護方便，缺點是對回轉支承要求較高，安裝高度有限。上回轉塔式起重機的回轉支承、配重和主機構均布置在上端。其優點是塔身不回轉，可簡化塔身下部結構，便于吊裝和接頭添加。缺點：當建筑物超過塔身高度時，由于平衡臂的影響，限制了起重機的轉動，同時重心較高，風壓增大，重量增加，整機總重量增加。
平頭塔式起重機是近年來發展起來的一種新型塔式起重機，其特點是在原自升式塔式起重機的結構中省略了塔尖及其前后拉桿，增強了吊臂和平衡臂的結構強度，吊臂和平衡臂直接相連。它的優點是：1。整機體積小，安裝方便安全，降低了運輸和儲存成本；2.吊臂公差好，受力均勻，對結構和連接件損傷??；3.組件設計可以標準化、模塊化、高度可互換，減少設備閑置，提高投資效益。它的缺點是平頭塔式起重機在同類型塔式起重機中略貴。
